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# L08 Data
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多个数据元素放到一起的情况
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## 目录
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- [Arrays 数组](#arrays-数组)
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- [Array Access in C C语言中的数组访问](#array-access-in-c-c语言中的数组访问)
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- [Multidimensional Arrays 多维数组](#multidimensional-arrays-多维数组)
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- [Structures 结构体](#structures-结构体)
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- [Explanation 解释](#explanation-解释)
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- [Memory Alignment 内存对齐](#memory-alignment-内存对齐)
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- [Floating Point 浮点数](#floating-point-浮点数)
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- [Floating Point Processor 浮点处理器](#floating-point-processor-浮点处理器)
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- [Usage in functions 函数中的使用](#usage-in-functions-函数中的使用)
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## Arrays 数组
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数组分配的基本思想相当简单: 在内存中分配一块儿连续的空间存储元素。
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```T array[L]```
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- 一个数据类型为T的数组,包含L个元素
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- 在内存中占用**连续**的```L * sizeof(T)```字节的空间
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- 数组名```array```可以被转换为指向数组元素0的指针 (```Type T *```)
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- - 是C语言特殊的原因之一[^Why-Is-C-Special-Array-Pointer]
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[^Why-Is-C-Special-Array-Pointer]: C 语言中的数组解引用运算符 [ ] 是用指针定义的```x[y]```的意思是:从指针```x```开始,向前移动```y```个元素,然后取下那里的所有元素。使用指针运算语法, ```x[y]``` 也可以写成 ```*(x+y)``` 。有一个例外情况: 计算```sizeof(array)```时,返回一个指针的占用字节数没卵用。因此,在这里,数组名```array```不会被转换为指针,而是返回整个数组占用的字节数。
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### Array Access in C C语言中的数组访问
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前面的章节已经提到了(A, B, x)这样子的寄存器寻址表示方式。它简直就是为数组访问而生的 -- 看看下面的代码:
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```c
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typedef int int_arr[5];
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int get_num(int_arr arr, int index) {
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return arr[index];
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}
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```
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```asm
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get_num: # 函数参数: arr -> %rdi, index -> %esi
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movslq %esi, %rsi # 将index转换为64位
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movl (%rdi,%rsi,4), %eax # 从 (%rdi) + 4 * %rsi 加载元素到eax
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ret
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```
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```(%rdi, %rsi, 4)``` 是一个寄存器寻址模式。参考注释,可以发现它就是指向了```arr[index]```的地址。
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很显然,Intel格式的汇编语句也会有这种常见操作。
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```asm
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get_num: # 这是Debug配置下的编译结果,因此略显冗长
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movsxd rax,dword ptr [index] # 将index转换为64位
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mov rcx,qword ptr [arr] # 将arr的地址加载到rcx
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mov eax,dword ptr [rcx+rax*4] # 从 (rcx) + 4 * rax 加载元素到eax
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ret
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```
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### Multidimensional Arrays 多维数组
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#### C语言的指针与数组
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```C
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int A1[3]; //是一个整数数组,大小为3
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int *A2[3]; //是一个指针数组,大小为3,每个元素都是一个指向整数的指针
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int (*A3)[3]; //是一个指针,指向一个大小为3的整数数组的第一个元素
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```
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概念如图所示:
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#### 内存中的二维数组
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二维数组在内存中是以行优先的方式存储的,即先存储第一行的所有元素,再存储第二行的所有元素,以此类推。
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```C
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int pgh[4][5] =
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{
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{1, 5, 2, 0, 6 },
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{1, 5, 2, 1, 3 },
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{1, 5, 2, 1, 7 },
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{1, 5, 2, 2, 1 }
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};
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```
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这个数组在内存中存储的顺序如图:
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也可以以这样的方式理解那个二维数组:
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```C
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/* 定义一个类型别名 five_int_arr,表示一个包含5个整数的数组 */
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typedef int five_int_arr[5];
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five_int_arr pgh[4] =
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{
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{1, 5, 2, 0, 6 },
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{1, 5, 2, 1, 3 },
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{1, 5, 2, 1, 7 },
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{1, 5, 2, 2, 1 }
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};
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```
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从图里我们可以看到,对二维数组来说,假设一个二维数组是```T array[R][C]```,其中T是元素类型,R是行数,C是列数,那么:
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- ```array[i]```是一个类型为```T[C]```的一维数组,包含C个元素
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- 起始地址为 ```array + i * C * sizeof(T)```
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- ```array[i][j]```是一个类型为T的元素
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- 地址为 ```array + (i * C + j) * sizeof(T)```
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#### 访问二维数组的方式
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你可能想到了: 没错,```lea```机器指令可以被用到。
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```C
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#define PCOUNT 4
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typedef int int_arr[5];
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int get_num_from_2d_arr(int_arr arr[PCOUNT], int row, int col) {
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return arr[row][col];
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}
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```
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```asm
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get_num_from_2d_arr: # assume: arr -> %rdi, row -> %esi, col -> %edx
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movslq %esi, %rsi # 将row转换为64位
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leaq (%rsi,%rsi,4), %rax # %rax = %rsi + %rsi * 4
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leaq (%rdi,%rax,4), %rax # %rax = %rdi + %rax * 4,得到arr[row]的地址
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movslq %edx, %rdx # 将col转换为64位
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movl (%rax,%rdx,4), %eax # 从%rax + %rdx * 4加载元素到eax
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ret
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```
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#### 假装是二维数组的指针数组
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还有一种情况,一维数组存储指向一维数组的指针。
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```C
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int_arr mit = {0, 2, 1, 3, 9};
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int_arr cmu = {1, 5, 2, 1, 3};
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int_arr ucb = {9, 4, 7, 2, 0};
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int_arr *arr[3] = {&mit, &cmu, &ucb};
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```
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它也可以用get_num_from_2d_arr C语言函数来获取对应位置的数据,但**在内存中的情况完全不同**。它的内存布局长这样:
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## Structures 结构体
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### Explanation 解释
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结构体的内存就是简单的把东西接在一起,考虑内存对齐即可。
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```C
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#include <stdint.h>
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struct structExample
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{
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uint32_t a[3];
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uint16_t shortInt;
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uint64_t next;
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};
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```
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因此,对结构体的访问也很简单。编译器直接“按图索骥”,根据定义找到对应的偏移量就行了。
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```C
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uint16_t get_short_int(struct structExample *e) {
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return e->shortInt;
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}
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```
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```asm
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get_short_int:
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movzwl 12(%rdi), %eax # 从结构体e的地址(%rdi) + 12字节处加载shortInt到%eax
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ret
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```
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### Memory Alignment 内存对齐
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#### 解释
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出于硬件原因[^Memory-Alignment-Hardware-Reason],结构体中的成员在内存中的位置需要按照特定的边界进行对齐。这意味着编译器可能会在成员之间插入填充字节,以确保每个成员都位于正确的内存地址上。
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[^Memory-Alignment-Hardware-Reason]: 无论数据是否对齐,x86-64硬件都基本可以正常工作。但Intel依旧建议对其数据,以获得更好的性能。如果数据未对齐,CPU可能需要两次内存访问来获取数据,导致性能下降。
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- 编译器会找到最大的成员的大小,并将结构体的总大小调整为该大小的倍数。内存对齐也会按照该大小进行。
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例如,在上图的例子中,你可以看到uint64_t next成员是最大的,占用8字节,因此结构体的总大小被调整为24字节(8的倍数)。编译器在shortInt成员之后插入了2字节的填充,以确保next成员从一个8字节边界开始。
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#### 优化布局
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由于编译器有时不会自动优化结构体内存布局,因此在定义结构体时,**合理安排成员的顺序**可以减少填充字节的数量,从而节省内存空间。例如如下结构体:
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```C
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struct badStruct
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{
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uint8_t a;
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uint64_t b;
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uint16_t c;
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uint32_t d;
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};
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```
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它足足空出来了8个字节的空间没有使用!这使得它的总大小达到了24字节。
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如果我们稍稍改动一下排布顺序......
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```C
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struct goodStruct
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{
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uint64_t b;
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uint32_t d;
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uint16_t c;
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uint8_t a;
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};
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```
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这样子,我们只需要1个字节的填充。结构体的总大小也因此减少到了16字节。
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通常来说,将结构体成员按照**从大到小**的顺序排列,可以最大程度地减少填充字节的数量。
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## Floating Point 浮点数
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### Floating Point Processor 浮点处理器
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浮点数的运算使用一组完全不同的寄存器与指令集。在现代的CPU上,大多数使用AVX指令集处理浮点数。它使用16个256位的寄存器,分别为```YMM0```到```YMM15```,可以同时处理多个浮点数。
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- 如果只是简单的浮点数运算,CPU可能仅使用SSE指令集和128位的```XMM```寄存器。要真正利用 AVX 的高带宽,需要编写一次性将四个双精度浮点数相加的代码。
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- ```XMM``` 寄存器实际上只是 ```YMM``` 寄存器的低半部分 。如果你写入 ```XMM0``` ,从技术上讲,你实际上是在操作 ```YMM0``` 的前 128 位。
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```C
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float add_floats(float a, float b) {
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return a + b;
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}
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```
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```asm
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add_doubles:
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addsd %xmm1, %xmm0
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ret
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```
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可以在[英特尔内部组件指南](https://www.intel.com/content/www/us/en/docs/intrinsics-guide/index.html)找到所有的AVX2指令和它们的功能描述。对于浮点数运算,常见的指令包括:
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- ```addss```:对两个寄存器内的第一个单精度浮点数进行加法运算
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- ```addps```:对两个寄存器内的所有单精度浮点数进行加法运算
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它们的图解如下图所示:
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*这里使用了SSE的128位寄存器来演示```addss```和```addps```指令的功能。对于AVX的256位寄存器,```addss```和```addps```指令的功能是一样的,只不过它们可以同时处理更多的浮点数。*
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- ```addsd```:对两个寄存器内的第一个双精度浮点数进行加法运算
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- ```addpd```:对两个寄存器内的所有双精度浮点数进行加法运算
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有了前面```addss```和```addps```的图解,```addsd```就不难理解了。它们的区别在于处理的数据类型不同,```addss```和```addps```处理单精度浮点数,而```addsd```和```addpd```处理双精度浮点数。
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与此类似,```addpd```指令可以同时处理两个寄存器内的所有双精度浮点数进行加法运算。对于AVX的256位寄存器,```addpd```可以同时处理四个双精度浮点数进行加法运算。
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理解了这里之后,AVX指令集的拓展也不难理解。它的进步之一是引入了```vaddss```这种指令。它允许第三个寄存器作为目标,将运算结果存储在那个寄存器,而不是覆盖其中一个源寄存器,例如```VADDPS YMM2, YMM1, YMM0```。
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### Usage in functions 函数中的使用
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在函数中使用浮点数时,根据x86-64 **Linux** System V ABI约定:
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- 通过```YMM0```到```YMM7```寄存器传递前8个浮点数参数[^Windows-x64-ABI]
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- 返回值通过```YMM0```寄存器返回
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- 所有```YMM```寄存器的高128位都是易失性的,必须由**调用者**负责保存和恢复。[^Windows-x64-ABI]
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[^Windows-x64-ABI]: Windows x64 ABI与Linux System V ABI在寄存器使用约定上有一些不同。Windows x64 ABI仅使用```XMM0```到```XMM3```寄存器传递浮点数参数;且要求被调用者保存```XMM6```到```XMM15```寄存器,而```XMM0```到```XMM5```与Linux相同。所有```YMM```寄存器也与Linux相同,由调用者负责保存和恢复。
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